隨著人工智慧 (AI) 技術的快速發展，AI 陪伴型機器人逐漸成為熱門話題，並在 CES 2025 中展現出強勁的發展勢頭。本報告旨在分析 AI 陪伴型機器人的發展趨勢、應用場景、技術挑戰，並探討相關的語音辨識 (ASR)、語音合成 (TTS)、大型語言模型 (LLM) 和其他關鍵技術，以及目前已知競品的價格分析，為 AI 陪伴型機器人的開發和應用提供參考。
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服務型機器人興起
根據國際機器人聯盟 (IFR) 的數據，服務型機器人 (普渡、獵戶星空、擎朗智能、凌群電腦、緯創資通) 市場正在快速增長，預計到 2027 年將迎來爆發性成長 [1]。其中，AI 陪伴型機器人作為服務型機器人的重要分支，因其能夠提供情感支持、陪伴和娛樂等功能，受到越來越多關注。推動這股趨勢發展的因素之一是利用雲端技術蒐集機器人資料，並監控各種自動化任務，具有靈活性、可擴充性和低進入門檻等優勢，逐漸受到企業青睞。有助於降低 AI 陪伴型機器人開發和部署成本，加速普及應用。
CES 2025 與 AI 陪伴型機器人
在 CES 2025 中，AI 陪伴型機器人成為焦點之一，多家廠商推出新型機器人，展現最新的技術發展。例如，萌友智能公司發布的 AI 寵物玩具 Ropet，可以模仿真實寵物的行為，例如搖尾巴、舔手等，為使用者帶來情感陪伴 [2]。此外，日本公司 Yukai Engineering 展示了一款樹懶寶寶機器人 Mirumi，其動作緩慢且表情呆萌，可以舒緩使用者的壓力和焦慮 [3]。TCL在CES上發布了一款名為Ai Me的概念陪伴機器人。據介紹，作為「世界上第一款模塊化人工智能伴侶機器人」，可以通過AI技術識別物體，還有類似「翅膀」的機械部分進行互動 [4]。AI 陪伴型機器人需要具備持續學習的能力，才能不斷學習和改進，並隨著時間推移變得更智慧、更有能力。這需要機器人能夠從與使用者互動中學習，並根據新的資訊和經驗調整自身的行為和反應，才能滿足使用者需求。
技術挑戰
儘管 AI 陪伴型機器人發展迅速，但仍面臨一些技術挑戰：
- 自然的情感互動：如何讓機器人更自然地理解和回應人類的情感，是 AI 陪伴型機器人發展的關鍵挑戰之一。這需要機器人能夠識別人類的情緒，並做出適當的反應，例如語氣、表情和肢體語言等。
- 安全性：AI 陪伴型機器人需要確保其安全性，避免對使用者造成任何傷害。這包括物理安全，例如避免機器人碰撞或跌倒，以及資訊安全，例如保護使用者的隱私資料。
- 成本：目前 AI 陪伴型機器人的成本仍然較高，限制了其普及應用。降低機器人的成本，是推動其發展的重要因素之一。
- 表情控制：為了實現更逼真的互動體驗，AI 陪伴型機器人需要能夠精準地控制面部表情。這需要採用高精度的執行器，並結合語音、視覺和情感交互等技術，才能讓機器人的表情更自然、更生動。
AI 陪伴型機器人應用場景
- 居家陪伴：為老年人、獨居者和兒童提供陪伴和情感支持，例如提醒吃藥、聊天、玩遊戲等。AI 陪伴型機器人可以幫助老年人保持活躍的生活方式，減輕孤獨感，並提高生活品質。
- 醫療照護：協助老年人和殘疾人士進行復健、提供日常護理，例如提醒服藥、監測健康狀況等。AI 陪伴型機器人可以減輕醫療人員的工作負擔，並提高照護效率。
- 教育娛樂：為兒童提供教育和娛樂內容，例如講故事、教唱歌、玩遊戲等。AI 陪伴型機器人可以寓教於樂，激發兒童的學習興趣，並促進其智力發展。
- 心理治療：協助心理疾病患者進行治療，例如提供情感支持、進行心理疏導等。AI 陪伴型機器人可以提供安全、私密的治療環境，並幫助患者克服心理障礙。
- 虛擬伴侶：例如 Gatebox 推出的二次元虛擬伴侶，為單身用戶提供情感寄托。
- 娛樂產業：AI 陪伴型機器人可以應用於娛樂產業，例如陪伴使用者觀看電影、玩遊戲等，提供更豐富的娛樂體驗。
- 醫療保健：AI 陪伴型機器人可以應用於醫療保健領域，例如提供健康諮詢、提醒服藥、監測健康狀況等，幫助使用者更好地管理自身健康。
競品分析
市面上已有些 AI 陪伴型機器人產品，以下就市場現有或 CES 2025 發表的，分析其優缺點：
- Ropet (萌友智能)：這款 AI 寵物機器人在 CES 2025 中亮相，主打模仿真實寵物行為，例如搖尾巴、舔手等，為使用者帶來情感陪伴；在眾籌平台Kickstarter上，籌款額超百萬，已售出超過900台。其優點是外型可愛，互動性強，可以滿足使用者對寵物陪伴的需求。缺點是價格和詳細功能尚未公開，可能需要進一步觀察其市場表現 [2, 5]。
- Mirumi (Yukai Engineering)：這款樹懶寶寶機器人在 CES 2025 中亮相，其動作緩慢且表情呆萌，可以舒緩使用者的壓力和焦慮；預計在今年年中啟動募資活動，消費者只需花費約 70 至 100 美元。其優點是外型獨特，可以提供療癒的陪伴體驗。缺點是價格和詳細功能尚未公開，需要進一步觀察其市場表現 [3, 5]。
- Ai Me (TCL)：這款由 TCL 推出的 AI 陪伴機器人在 CES 2025 中亮相，但詳細功能和價格尚未公開。其優點是背靠 TCL 品牌，可能具有較強的技術實力和市場推廣能力。缺點是資訊不足，需要進一步觀察其產品定位和市場表現 [4, 5]。
- BubblePal (躍然創新)：這款針對毛絨玩具設計的外置 AI 掛件可以將普通的毛絨玩具變成 AI 陪伴玩具，為兒童提供互動式的陪伴體驗。其優點是價格 (售價人民幣399元) 相對較低，可以賦予舊玩具新的生命力。缺點是功能相對簡單，可能需要依賴特定的毛絨玩具才能發揮作用 [5]。
- LOVOT (Groove X)：這款來自日本的陪伴機器人主打情感互動，擁有可愛的外型和豐富的感測器，可以對使用者的觸摸和聲音做出反應。優點是互動性強，情感表達豐富，提供溫暖的陪伴體驗。缺點是價格昂貴 (約 3,000 美元)，續航時間較短，功能相對簡單 [6]。
- Moflin (Vanguard Industries)：這款 AI 毛絨寵物玩具由卡西歐和 Vanguard Industries 合作開發，外型像一隻毛茸茸的小動物，可以透過 AI 技術學習和適應使用者的行為。其優點是觸感柔軟，互動性強，可以提供溫暖的陪伴體驗。缺點是價格較高 (約 400 美元)，功能相對簡單 [7]。
- 湯姆貓 AI 童伴 (金科文化)：這款 AI 陪伴機器人以知名的「會說話的湯姆貓」 IP 為基礎，主打語音互動和教育娛樂功能，價格分別為人民幣1499 元、1699 元、1999 元。其優點是價格親民，IP 知名度高，可以吸引兒童的興趣。缺點是功能相對簡單，互動性可能不足 [8]。
- FoloToy (深圳市萌想科技有限公司)：Fofo 是一款 AI 陪伴機器人，旨在提供情感支持和陪伴。它可以與使用者進行自然語言互動，並根據使用者的情緒和喜好調整其行為。FoloToy介紹稱，Fofo定價在千元內，電路板套件定價百元左右，兩者在全球銷售量合計已超千件。Fofo 還可以播放音樂、講故事和提供提醒等功能，幫助使用者更好地管理日常生活 [9]。
- 顯眼包 (字節跳動)：字節跳動方面向《科創板日報》表示，顯眼包是給中秋節給客戶送出去的玩具，不是一個產品，只是覺得中秋老送月餅沒有新意，所以做了一個玩具結合豆包做一個創新，並不是產品上的舉措。終端是大模型應用的重要場景，豆包大模型和汽車、手機也包括各類消費品都有很多合作，但字節跳動自己不會做。
- Moflin ( Vanguard Industries)：於 2020 年在 Kickstarter 上推出，最初的生產因疫情期間的供應鏈問題而受阻，現在由卡西歐製造和分銷，預計將於11月7日開始發售，價格為 59,400 日元（約12,735台幣）。此外，CASIO 還提供維修、清潔、更換毛皮的「Club Moflin」訂閱服務，每年 6600 日元，折台幣1,415元。
- 喜羊羊超能鈴鐺娃娃 (奧飛娛樂)：擁有「喜羊羊」IP的奧飛娛樂發布了「喜羊羊」首款AI智慧產品－「喜羊羊超能鈴鐺娃娃」。這也是其旗下《喜羊羊與灰太狼》最新大電影《守護》的限定限量珍藏款。目前產品已在官方淘寶店開啟預售，售價人民幣799元。截至目前，店鋪顯示該產品在預售階段已售100餘件。
技術分析
- 强大的理解能力： 能夠理解複雜的語句和上下文，更準確地理解用户的意圖。
- 流畅的對话生成： 能夠生成自然流暢的对话，更像人類的交流方式。
- 多模態理解： 能夠處理文本、圖像、音訊等多種模態資訊，提供更豐富的互動體驗。
- LiveKit：一個開源的 WebRTC 平台，可用於構建實時音視頻通訊應用，例如視訊通話、直播等，可以讓 AI 陪伴型機器人進行視訊互動和遠端監控。
- Ten-agent：一個開源的對話代理框架，可用於構建聊天機器人、語音助手等，可以讓開發者更方便地構建和管理 AI 陪伴型機器人的對話系統。
- Pipecat：一個開源的數據管道工具，可用於處理和分析大量的數據，例如語音數據、文本數據等，可以協助 AI 陪伴型機器人進行數據收集和分析，並優化其學習和決策能力。
- Dify：一個開源的 AI 應用開發平台，可用於快速構建和部署 AI 應用，例如聊天機器人、圖像識別等，可以加速 AI 陪伴型機器人的開發和部署流程。
如果要設計陪伴機器人的智慧音箱，硬體方面可以考慮以下方案：
- 樹莓派：樹莓派是一款低成本、易於使用的單板電腦，可以作為 AI 陪伴型機器人的核心處理器，運行連接語音辨識、語音合成和 LLM 等 AI 模型。
- 麥克風陣列：為了提高語音辨識的準確度，建議使用麥克風陣列，有效地降低環境噪音和回聲干擾。
- 高品質揚聲器：為了提供清晰、自然的語音輸出，建議使用高品質的揚聲器，提供更佳的聽覺體驗。
- 觸控螢幕：可以選擇搭載觸控螢幕，方便使用者與機器人進行互動，例如播放影片、顯示圖片等。
- 網路攝影機：如果需要進行視訊互動或人臉辨識，可以選擇搭載網路攝影機。
- 客製化外觀：根據網紅的形象設計外觀，使用 3D 列印技術製作或特殊材質和塗裝，使其更具吸引力。
結論
AI 陪伴型機器人市場發展迅速，預計到 2027 年將迎來爆發性成長。隨著 AI 技術的進一步發展，AI 陪伴型機器人將更加智慧化、個性化和人性化，為人類提供更優質的陪伴和服務。AI 陪伴型機器人具有廣泛的應用前景，可以應用於居家陪伴、醫療照護、教育娛樂、心理治療等多個領域，滿足不同人群的需求。AI 陪伴型機器人的發展也反映了社會發展的趨勢。全球人口高齡化和少子化現象日益嚴重，AI 陪伴型機器人可以協助解決老年人照護和兒童陪伴等社會問題 1。同時，AI 陪伴型機器人也有望在娛樂產業和醫療保健領域發揮重要作用。然而，AI 陪伴型機器人的發展也面臨一些挑戰，例如如何讓機器人更自然地理解和回應人類的情感，如何提高機器人的安全性，以及如何降低機器人的成本等。此外，機器人的泛化能力也將成為關鍵競爭力，這需要機器人能夠適應不同的環境和任務。
建議： 加強情感計算和自然語言處理等技術的研發，提高機器人與人類的互動體驗。 關注降低機器人的開發和部署成本。 開拓更多應用場景，例如醫療照護、教育娛樂等。 加強數據安全和隱私保護，確保用戶的資訊安全。 鼓勵開發針對不同人群（如失智長者、青少年、兒童）做專門功能和外型客製化。 未來，AI 陪伴型機器人將在人類生活中扮演越來越重要的角色。專家預測，到了 2030 年，AI 將更深入地融入人類社會，成為人類的夥伴和助手。AI 陪伴型機器人的發展，將為人類社會帶來 profound 的影響。